Hiwonder ROSPug Quadruped Bionic Robot Dog Powered by Jetson Nano ROS Open Source Python Programming

Tổng quan sản phẩm

Hiwonder ROSPug Robot Chó Bionic 4 Chân ROS, vận hành bằng Jetson Nano, lập trình Python mã nguồn mở

【Vận hành bởi Jetson Nano và servo bus nối tiếp thông minh điện áp cao】 ROSPug là robot chó bốn chân thông minh được điều khiển bởi Jetson Nano và xây dựng trên hệ điều hành Robot Operating System (ROS). Robot được trang bị 12 servo bus nối tiếp thông minh điện áp cao với từ tính mạnh, mang lại độ chính xác cao, tốc độ quay nhanh và mô-men xoắn mạnh mẽ.

【Thị giác AI, sáng tạo không giới hạn】 Hiwonder ROSPug được trang bị camera góc rộng HD. Robot sử dụng thư viện OpenCV để xử lý hình ảnh hiệu quả, cho phép triển khai nhiều ứng dụng AI như nhận dạng mục tiêu, định vị, dò line, tránh chướng ngại vật, phát hiện khuôn mặt, đá bóng, theo dõi màu sắc và nhận dạng thẻ (tag).

【Nhiều phương thức điều khiển và truyền hình ảnh trực tiếp】 Bạn có thể dễ dàng điều khiển ROSPug thông qua ứng dụng WonderROS trên thiết bị Android và iOS, phần mềm trên máy tính hoặc tay cầm không dây PS2. Ngoài ra, ROSPug còn cung cấp trải nghiệm FPV bằng cách truyền hình ảnh camera trực tiếp tới ứng dụng.

【Lập kế hoạch dáng đi, điều chỉnh linh hoạt】 ROSPug tích hợp thuật toán động học nghịch, cho phép điều khiển chính xác thời gian tiếp xúc, thời gian nâng và độ cao nâng của từng chân. Bạn có thể dễ dàng điều chỉnh các tham số này để tạo ra nhiều kiểu dáng đi khác nhau như ripple và trot. Ngoài ra, ROSPug cung cấp phân tích chi tiết về động học nghịch cùng mã nguồn của hàm tính toán động học nghịch.

Màu sắc của ROSPug đã được nâng cấp từ đen sang xám vào tháng 05 năm 2025.

Thông số kỹ thuật