Hiwonder JetHexa ROS Hexapod Robot Kit Powered by Jetson Nano

Tổng quan sản phẩm

Hiwonder JetHexa ROS Hexapod Robot Kit chạy bằng Jetson Nano với camera độ sâu Lidar hỗ trợ SLAM Mapping và điều hướng

【Được trang bị NVIDIA Jetson Nano】 JetHexa là robot sáu chân sử dụng NVIDIA Jetson Nano B01 và hỗ trợ Hệ điều hành Robot (ROS). Nó tận dụng các framework học sâu phổ biến, tích hợp phát triển MediaPipe, cho phép huấn luyện mô hình YOLO và sử dụng tăng tốc TensorRT.

【Phát triển SLAM và ứng dụng AI】 Được trang bị camera độ sâu 3D và Lidar, robot có thể thực hiện lập bản đồ 2D chính xác, điều hướng đa điểm, lập kế hoạch đường đi TEB, theo dõi Lidar và tránh chướng ngại vật động. Sử dụng thị giác 3D, nó có thể thu thập dữ liệu đám mây điểm của môi trường để thực hiện điều hướng lập bản đồ 3D RTAB.

【Thuật toán động học nghịch】 JetHexa có thể linh hoạt chuyển đổi giữa dáng đi tripod và ripple. Nó sử dụng thuật toán động học nghịch, cho phép thực hiện chuyển động “moonwalk” với tốc độ và độ cao cố định. Ngoài ra, JetHexa cho phép điều chỉnh góc nghiêng (pitch), góc lăn (roll), hướng, tốc độ, độ cao và bước chân, giúp bạn kiểm soát hoàn toàn chuyển động của robot. Với chức năng tự cân bằng, JetHexa có thể dễ dàng vượt qua địa hình phức tạp.

【Điều khiển robot đa nền tảng】 Hiwonder JetHexa cung cấp nhiều phương thức điều khiển như ứng dụng WonderAi (tương thích iOS và Android), tay cầm không dây, Hệ điều hành Robot (ROS) và bàn phím, cho phép bạn điều khiển robot tùy ý. Bằng cách nhập các đoạn mã tương ứng, bạn có thể ra lệnh cho JetHexa thực hiện các hành động cụ thể.

Thông số kỹ thuật