Hiwonder JetAuto AI Robot Kit, NVIDIA Jetson Powered ROS1/ROS2 Educational Robot

Tổng quan sản phẩm

Hiwonder JetAuto Bộ kit Robot AI – Robot giáo dục ROS1/ROS2 sử dụng NVIDIA Jetson, tích hợp mô hình AI đa phương thức (ChatGPT), Điều khiển giọng nói, SLAM & Thị giác AI

【Điều khiển bởi AI, vận hành bằng Jetson】 JetAuto là robot giáo dục hiệu năng cao được phát triển cho các kịch bản học tập ROS. Được trang bị bộ điều khiển Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX và tương thích với cả ROS1 và ROS2, Hiwonder JetAuto tích hợp các framework deep learning cùng khả năng tăng tốc TensorRT, rất phù hợp cho các ứng dụng AI nâng cao như SLAM và nhận dạng thị giác.

【Phát triển SLAM và cấu hình đa dạng】 JetAuto được trang bị sự kết hợp mạnh mẽ giữa camera độ sâu 3D và lidar. Robot sử dụng nhiều thuật toán tiên tiến như gmapping, hector, karto, cartographer và RRT, cho phép điều hướng đa điểm chính xác, lập kế hoạch đường đi TEB và tránh chướng ngại vật động. Nhờ thị giác 3D, robot JetAuto có thể thu thập dữ liệu đám mây điểm của môi trường để thực hiện lập bản đồ và điều hướng 3D RTAB.

【Được tăng cường bởi mô hình AI lớn, tái định nghĩa tương tác người–robot】 Robot AI JetAuto triển khai các mô hình đa phương thức với ChatGPT làm lõi, tích hợp thị giác 3D và mảng 6 micro. Sự kết hợp này nâng cao khả năng nhận thức, suy luận và thực thi, cho phép triển khai các ứng dụng embodied AI tiên tiến và mang lại trải nghiệm tương tác người–robot tự nhiên, hiểu ngữ cảnh.

【Điều khiển robot đa nền tảng】 Hiwonder JetAuto cung cấp nhiều phương thức điều khiển như ứng dụng WonderAi (tương thích iOS và Android), tay cầm không dây và bàn phím, cho phép bạn điều khiển robot ROS linh hoạt. Bằng cách nhập các đoạn mã tương ứng, bạn có thể yêu cầu JetAuto thực hiện các hành động cụ thể.

【Tài liệu giáo dục STEAM】 Chương trình học có cấu trúc của JetAuto giúp người dùng làm chủ nhiều công nghệ tiên tiến như phát triển ROS, lập bản đồ và điều hướng SLAM, thị giác độ sâu 3D, OpenCV, YOLOv8, MediaPipe, tích hợp mô hình AI lớn, MoveIt, mô phỏng Gazebo và tương tác giọng nói. Hệ thống tài liệu chi tiết và video hướng dẫn giúp chia nhỏ các khái niệm phức tạp thành các mô-đun dễ tiếp cận, hướng dẫn bạn từ nền tảng đến nâng cao để xây dựng hệ thống robot thông minh của riêng mình.

Thông số kỹ thuật