Hiwonder PuppyPi ROS Quadruped Robot with Raspberry Pi, Integrated

Tổng quan sản phẩm

Hiwonder PuppyPi ROS Quadruped Robot với Raspberry Pi, tích hợp mô hình AI lớn (ChatGPT), hỗ trợ thị giác AI, tương tác giọng nói, LiDAR và gắn thêm cánh tay robot

【Tương thích Raspberry Pi & ROS1/ROS2】 PuppyPi là robot chó AI thị giác được thiết kế cho giáo dục và phát triển. Sử dụng Raspberry Pi 5 và hoàn toàn tương thích với ROS1 và ROS2, nó cho phép xử lý AI hiệu quả và triển khai nhiều dự án robot linh hoạt thông qua Python. Đi kèm đầy đủ mã nguồn và tài liệu giúp bạn xây dựng và tùy chỉnh robot chó thông minh của riêng mình.

【AI đa phương thức & Tăng cường tương tác người - robot】 PuppyPi tích hợp mô hình AI đa phương thức, với ChatGPT làm lõi cho tương tác người - robot nâng cao. Kết hợp với thị giác AI, nó cải thiện khả năng nhận thức, suy luận và hành động, tạo ra trải nghiệm tương tác tự nhiên và linh hoạt hơn!

【Servo thông minh mô-men xoắn cao & Động học nghịch】 PuppyPi được trang bị 8 servo bánh răng thép không gỉ mô-men xoắn cao, cho thời gian phản hồi nhanh hơn và đầu ra ổn định. Chân robot sử dụng thiết kế cấu trúc liên kết kết hợp với thuật toán động học nghịch để thực hiện chuyển động đa khớp phối hợp và điều khiển chuyển động chính xác.

【Nhận diện và theo dõi bằng thị giác AI】 PuppyPi được trang bị camera độ phân giải cao, cho phép thực hiện nhiều chức năng thị giác AI như nhận diện màu sắc, theo dõi mục tiêu, phát hiện khuôn mặt, đá bóng, bám line và điều khiển cử chỉ MediaPipe.

【Mở rộng LiDAR & cánh tay robot】 Robot bốn chân PuppyPi hỗ trợ LiDAR TOF và mở rộng cánh tay robot. Nó có thể thực hiện quét môi trường 360°, điều hướng SLAM và tránh chướng ngại vật động. Ngoài ra, Hiwonder PuppyPi còn có thể gắp vật thể chính xác, mở ra nhiều cơ hội cho các ứng dụng AI nâng cao.

Thông số kỹ thuật