Hiwonder ArmPi Ultra ROS2 3D Vision Robot Arm

Tổng quan sản phẩm

Hiwonder ArmPi Ultra Cánh tay Robot Thị giác 3D ROS2, tích hợp Mô hình Ngôn ngữ Lớn AI đa phương thức (ChatGPT), Tương tác giọng nói AI, Nhận dạng thị giác, Theo dõi & Phân loại

【Điều khiển bởi AI & sử dụng Raspberry Pi】 Hiwonder ArmPi Ultra là robot ROS với cánh tay robot thị giác 3D được phát triển cho giáo dục STEAM. Thiết bị được vận hành bằng RPi và tương thích với ROS2. Với Python và deep learning được tích hợp, ArmPi Ultra là nền tảng lý tưởng để phát triển các dự án AI.

【Robot AI hiệu năng cao】 ArmPi Ultra được trang bị sáu servo thông minh giao tiếp bus nối tiếp với mô-men xoắn 25KG. Robot tích hợp camera độ sâu 3D, hộp giọng nói AI WonderEcho và mô hình AI lớn đa phương thức, cho phép triển khai nhiều ứng dụng như gắp vật thể trong không gian 3D, theo dõi và phân loại, hiểu ngữ cảnh cảnh vật và điều khiển bằng giọng nói.

【Đám mây điểm độ sâu, gắp linh hoạt trong không gian 3D】 ArmPi Ultra được trang bị camera độ sâu 3D hiệu năng cao. Dựa trên dữ liệu RGB, tọa độ vị trí và thông tin độ sâu của mục tiêu, kết hợp công nghệ phát hiện hợp nhất RGB+D, robot có thể thực hiện gắp vật thể tự do trong không gian 3D cũng như nhiều dự án AI khác.

【Trí tuệ hiện thân AI, tương tác người–robot】 Hiwonder ArmPi Ultra tận dụng các mô hình AI lớn đa phương thức để xây dựng hệ thống tương tác lấy ChatGPT làm trung tâm. Kết hợp với thị giác 3D, ArmPi Ultra sở hữu khả năng nhận thức, suy luận và hành động vượt trội, cho phép phát triển các ứng dụng embodied AI tiên tiến và mang lại trải nghiệm tương tác người–robot tự nhiên, trực quan.

【Công nghệ tiên tiến & tài liệu hướng dẫn toàn diện】 Với ArmPi Ultra, bạn sẽ làm chủ nhiều công nghệ hiện đại như phát triển ROS, thị giác độ sâu 3D, OpenCV, YOLOv8, MediaPipe, mô hình AI lớn, động học nghịch robot, MoveIt, mô phỏng Gazebo và tương tác giọng nói. Chúng tôi cung cấp tài liệu học tập và video hướng dẫn chi tiết từng bước, giúp bạn tự tin phát triển cánh tay robot AI của mình.

Thông số kỹ thuật