Tổng quan sản phẩm
Robot hình người UNITREE R1 chính hãng tại Việt Nam. Công nghệ AI tiên tiến, ứng dụng nghiên cứu & giáo dục. Inolink - Nhà phân phối uy tín.
Thông số kỹ thuật
| Kích thước đứng : | 1210x357x190mm |
|---|---|
| Cân nặng : | Khoảng 25kg |
| Chất liệu : | Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực |
| Năng lực tính toán cơ bản : | 8-core High-performance |
| Năng lực tính toán nâng cao : | NVIDIA Jetson Orin hỗ trợ 100 TOPS (100 nghìn tỷ phép tính/giây) |
| Số khớp tự do : | 24 |
| Số bậc tự do của một chân : | 6 |
| Số bậc tự do của eo : | 2 |
| Số bậc tự do của một cánh tay : | 5 |
| Số bậc tự do của đầu : | 2 |
| Tải trọng cánh tay : | Khoảng 2kg |
| Chiều dài chân : | 0.675m |
| Sải tay : | Khoảng 0.435m |
| Vòng bi đầu ra của khớp : | Vòng bi lăn chéo, Vòng bi cầu hai rãnh sâu |
| Động cơ khớp : | Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao |
| Phạm vi chuyển động của các khớp lớn : | Khớp eo：Y±150° R:±30° Khớp gối：-10° ~+148° Khớp hông：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
| Hệ thống tản nhiệt : | Tản nhiệt khí cục bộ |
| Joint Encoder : | Dual + single encoder |
| Camera : | Binocular Camera |
| Microphone : | 4-Mic Array |
| Speaker : | Stereo,Dual Speakers（3W×2) |
| Pin thông minh : | Lithium battery |
| Thời lượng pin : | 1h |
| Bảo hành : | 12 tháng |
