Tổng quan sản phẩm
Robot hình người UNITREE H1 Ultimate - Công nghệ AI tiên tiến, vận động linh hoạt. Inolink phân phối chính hãng tại Việt Nam. Tư vấn miễn phí!
Thông số kỹ thuật
| Kích thước đứng : | (1520+285)mm × 570mm × 220mm |
|---|---|
| Cân nặng : | Khoảng 47kg |
| Chất liệu : | Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực |
| CPU : | - 1 x Intel Core i5-1235U - 2 × Intel Core i7-1255U/1265U - 1 × Intel Core i7-1255U/1265U hoặc Jetson Orin NX |
| Nâng cấp OTA : | Có |
| Số khớp tự do : | 19 |
| Số bậc tự do của một chân : | 5（Hông × 3 + gối × 1 + cổ chân × 1） |
| Số bậc tự do của eo : | 1 |
| Số bậc tự do của một cánh tay : | 4 |
| Bàn tay : | Bàn tay 5 ngón RH56DFQ với 6 bậc tự do |
| Mô-men xoắn cực đại khớp gối : | Gối: 360N.m | Hông: 220N.m | Cổ chân: 59 N.m | Cánh tay: 75 N.m |
| Tốc độ : | 3.3m/s ~ >5m/s |
| Chiều dài chân : | 400mm × 2 |
| Sải tay : | 338mm × 2 |
| Vòng bi đầu ra của khớp : | Vòng bi lăn chéo loại công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao). |
| Động cơ khớp : | Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao, tản nhiệt tốt |
| Kết cấu khớp rỗng để đi dây hoàn toàn bên trong : | Có |
| Hệ thống tản nhiệt : | Tản nhiệt khí cục bộ |
| Joint Encoder : | Dual Encoder |
| 3D LiDAR : | Có |
| Camera : | Depth Camera |
| Wifi : | Có |
| Bluetooth : | Có |
| Phát triển thứ cấp : | Có |
| Tay cầm điều khiển : | Có |
| Pin thông minh : | 15Ah(0.864KWh)，Max Voltage 67.2V |
| Thời lượng pin : | 2h |
| Bộ sạc : | 33.6V, 9A, 302.4W |
