Tổng quan sản phẩm
Robot hình người UNITREE G1 Edu Ultimate B-U4 chính hãng - Công nghệ humanoid tiên tiến, tốc độ cao. Inolink phân phối, tư vấn miễn phí, giao toàn quốc
Thông số kỹ thuật
| Kích thước đứng : | 1320mmx450mmx200mm |
|---|---|
| Cân nặng : | Khoảng 35kg+ |
| Chất liệu : | Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực |
| Năng lực tính toán cơ bản : | 8-core High-performance |
| Năng lực tính toán nâng cao : | NVIDIA Jetson Orin hỗ trợ 100 TOPS (100 nghìn tỷ phép tính/giây) |
| Nâng cấp OTA : | Có |
| Số khớp tự do : | 43 |
| Số bậc tự do của một chân : | 6 |
| Số bậc tự do của eo : | 3 |
| Số bậc tự do của một cánh tay : | 7 |
| Bàn tay : | Bàn tay 3 ngón Dex3-1 với 7 bậc tự do, tích hợp 33 cảm biến xúc giác |
| Mô-men xoắn cực đại khớp gối : | 120N.m |
| Trọng tải cánh tay : | Khoảng 3kg |
| Chiều dài chân : | 0.6m |
| Sải tay : | Khoảng 0.45m |
| Vòng bi đầu ra của khớp : | Vòng bi lăn chéo loại công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao). |
| Động cơ khớp : | Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao, tản nhiệt tốt |
| Phạm vi chuyển động của các khớp lớn : | Khớp eo：Z±155°、X±45°、Y±30° Khớp gối：0~165° Khớp hông：P±154°、R-30~+170°、Y±158° Khớp cổ tay：P±92.5°、Y±92.5° |
| Kết cấu khớp rỗng để đi dây hoàn toàn bên trong : | Có |
| Hệ thống tản nhiệt : | Tản nhiệt khí cục bộ |
| Joint Encoder : | Dual + single encoder |
| Camera : | Binocular Camera |
| Microphone : | 4-Mic Array |
| Speaker : | Stereo, 5W Power |
| Wifi 6 : | Có |
| Bluetooth 5.2 : | Có |
| Phát triển thứ cấp : | Có |
| Tay cầm điều khiển : | Có |
| Pin thông minh : | 9000mAh |
| Thời lượng pin : | 2h |
| Bộ sạc : | 54V 5A |
| Bảo hành : | 18 tháng |
