xArm ESP32 Bus Servo Robotic Arm Powered by Open-source ESP32 Python Programmable Robot

Tổng quan sản phẩm

xArm ESP32 Cánh tay robot servo bus sử dụng ESP32 mã nguồn mở, lập trình được bằng Python

【Sử dụng bộ điều khiển ESP32】 Cánh tay robot để bàn mã nguồn mở xArm-ESP32 sử dụng bộ điều khiển ESP32 làm hệ thống điều khiển chính và áp dụng lập trình MicroPython. Cánh tay robot có các cổng mở rộng, kết hợp với bộ mở rộng cảm biến có thể thực hiện các chức năng như gắp vật thể thông minh, phân loại màu sắc và nhiều ứng dụng khác.

【Hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển】 xArm-ESP32 hỗ trợ ba phương thức chỉnh sửa hành động: thông qua phần mềm máy tính (host), ứng dụng điện thoại, cũng như tay cầm PS2, thiết bị dạy học đồng bộ và tổng cộng sáu phương thức điều khiển. Ngoài ra, robot còn có thể được điều khiển không dây qua Bluetooth, mang lại sự tiện lợi và trải nghiệm thú vị.

【Thuật toán động học nghịch】 Chúng tôi cung cấp phân tích toàn diện về động học nghịch của xArm ESP32, giúp bạn hiểu rõ logic hoạt động của cánh tay robot.

【Servo bus thông minh, nguồn lực mạnh mẽ】 xArm-ESP32 sử dụng servo bus nối tiếp thông minh với độ chính xác cao và phản hồi dữ liệu chính xác. Hệ thống dây được tối giản giúp giảm ma sát giữa dây và khung. Servo ở phần đế được nâng cấp lên mô-men xoắn 25KG, cho phép cánh tay robot nâng vật nặng tới 500g mà vẫn đảm bảo chuyển động mượt mà.

Thông số kỹ thuật