Hiwonder LeRobot SO-ARM101 Open-Source 6-Axis Robotic Arm

Tổng quan sản phẩm

Hiwonder LeRobot SO-ARM101 Cánh tay robot 6 trục mã nguồn mở với thị giác AI & nhận diện AI dành cho lập trình trí tuệ hiện thân

【Tích hợp liền mạch với Hugging Face】 SO-ARM101 là cánh tay robot trí tuệ hiện thân được xây dựng trên dự án Hugging Face LeRobot, kết nối liền mạch với hệ sinh thái, cung cấp quyền truy cập dễ dàng vào mã nguồn dùng chung, các mẫu (template) và mô hình đã được huấn luyện sẵn.

【Học bắt chước end-to-end】 Sử dụng framework AI của Hugging Face, cánh tay robot thu thập dữ liệu thông qua điều khiển từ xa (teleoperation) để huấn luyện mô hình, cho phép tự động thực hiện nhiệm vụ và thích nghi với môi trường.

【Hệ thống thị giác hai camera】 Được trang bị cả camera gắn trên kẹp và camera bên ngoài, hệ thống hỗ trợ thao tác chính xác và nhận thức môi trường, giúp việc học bắt chước đạt độ chính xác cao.

【Servo hiệu suất cao】 Sở hữu sáu servo mô-men xoắn cao 30KG với phản hồi từ tính, cánh tay robot mang lại chuyển động mượt mà, ổn định, khắc phục các vấn đề như thiếu công suất và rung giật.

【Phần mềm PC trực quan chuyên nghiệp】 Tích hợp các chức năng như quét servo, giám sát trạng thái và điều khiển quỹ đạo, bo mạch gỡ lỗi BusLinker V3.0 giúp đơn giản hóa việc điều khiển và debug thiết bị.

Thông số kỹ thuật