Tổng quan sản phẩm
Robot 4 chân Unitree A2 Pro - Giải pháp robot công nghiệp tiên tiến với AI, khả năng di chuyển linh hoạt, tải trọng 15kg. Ứng dụng tuần tra, vận chuyển tự động.
Thông số kỹ thuật
| Kích thước đứng : | 820mm x 440mm x 570mm |
|---|---|
| Cân nặng : | Khoảng 37kg |
| Chất liệu : | Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực |
| Tiêu chuẩn chống bụi và nước (IP) | IP56–IP67 (Các bộ phận chính IP67) |
| Tải trọng khi không di chuyển : | ≈100kg |
| Tải trọng khi di chuyển : | ≈25kg |
| Tốc độ : | 0–3.7 m/s (Up to ~5 m/s) |
| Chiều cao bậc thang leo tối đa : | 30cm |
| Độ dốc leo tối đa : | 45° |
| Năng lực tính toán cơ bản : | 8-core High-performance CPU + Intel Core i7 |
| Năng lực tính toán nâng cao : | Jetson Orin NX 100 tops (100 nghìn tỷ phép tính/giây) |
| Số khớp tự do : | 12 |
| Mô-men xoắn cực đại khớp : | Khoảng 180 N.m |
| Bánh xe : | Không |
| Vòng bi đầu ra của khớp : | Vòng bi lăn chéo loại công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao). |
| Động cơ khớp : | Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao, tản nhiệt tốt |
| Phạm vi chuyển động : | Thân：-58~58° | Đùi：-134°~180°/-89°~225° | Chân：-158°~-30° |
| Joint Encoder : | Dual encoder |
| Mạch điện được tích hợp trong khớp gối : | Có |
| Hệ thống tản nhiệt : | Tản nhiệt khí cục bộ |
| LiDAR Sensor : | 1 LiDARs công nghiệp |
| Camera góc rộng HD : | Có |
| Hành động cơ bản : | Có |
| Nâng cấp OTA : | Có |
| Microphone : | Microphone array |
| Speaker : | Có |
| Đèn chiếu sáng : | Có |
| Wi-Fi 6 băng tần kép : | Có |
| Bluetooth 5.2/4.2/2.1 và 4G | Có |
| Ngõ ra giao tiếp : | RS485 x 2 | CAN x 2 | Gigabit Ethernet x 2 | USB3.0-TypeC(8-Core CPU) x 2 | USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 | Power Output：12V / 24V / BAT |
| Phát triển thứ cấp : | Có |
| Tay cầm điều khiển : | Có |
| Khay pin : | Kép ( (hot‑swappable) |
| Dung lượng pin : | Single 9000 mAh (453.6 Wh); Dual 18000 mAh (907.2 Wh) |
| Thời lượng pin (không tải) : | > 5 h / ≈ 20 km |
| Thời lượng pin (có tải 25kg) : | > 3 h / ≈ 12.5 km |
| Bộ sạc : | 58.8V, 7A |
| Bảo hành : | 12 tháng |
